Daniel Palau Valero, nascut el 7 de desembre de 1972, estudià al seminari conciliar de Barcelona (des del 1996 fins el 2003), fou ordenat sacerdot a l’arquebisbat de Barcelona de mans del cardenal Ricard Maria Carles (el 23 de novembre de 2003). Després de set anys de servei parroquial a sant Antoni abat de Vilanova i la Geltrú, cinc d’ells com a vicari (del 2003 al 2008), cursà els estudis corresponents per a obtenir el doctorat en teologia sistemàtica a Roma (del 2008 al 2013). Al seu retorn de Roma, fou nomenat rector de les parròquies de santa Maria de La Palma de Cervelló (del 2013 al 2015), i simultàniament de santa Maria de Corbera de Llobregat, i després, de sant Antoni abat de Corbera de Llobregat (del 2013 fins que va ser nomenat bisbe de Lleida). A part dels seus estudis de teologia, assolí el grau de llicenciat en Geografia i Història, en l’especialitat d’història de l’art per la Universitat de Barcelona (el 1995), en Filosofia per la Universitat Ramon Llull (el 2006) i en Teologia dogmàtica per la Facultat de Teologia de Catalunya (el 2006). El grau de doctor en Teologia Dogmàtica per la Pontifícia Universitat Gregoriana de Roma (el 2013) l’assolí amb un estudi sobre el discurs de la sacramentalitat present en el Concili Vaticà II. També estudià música i piano com alumne lliure en el conservatori de música del Liceu de Barcelona.

Va ser director de la càtedra de teologia pastoral «arquebisbes Josep Pont i Gol» i director de la revista «Quaderns de Pastoral». També va ser cap del depatartament de teologia sistemàtica de la Facultat de Teologia de Catalunya – Ateneu Universitari Sant Pacià (FTC-AUSP) del 2019 fins el 2023 i el 2020 va ser nomenat membre conseller del Centre de Pastoral Litúrgica de Barcelona. El 2023 fou nomenat vicedegà de la Facultat de Teologia i el gener del 2025 degà de la mateixa, responsabilitat que va compartir amb la de vicerector acadèmic de l’Ateneu Universitari sant Pacià des del 2024. El 21 de maig de 2025 el papa Lleó XIV el va nomenar bisbe de Lleida, ministeri que va rebre el 19 de juliol del mateix any a la Catedral de Lleida.

Rebé el baptisme a la capella de l’institut Joan d’Àustria del districte de sant Martí de Provençals (Barcelona), amb la posterior inscripció a la parròquia de sant Pere Armengol. Havent crescut entre els barris barcelonins del Besòs, Poble Nou i sant Martí va iniciar la seva vida de fe a la parròquia de sant Paulí de Nola (Barcelona), amb la seva família.  Poc després es traslladà a l’escola «Jesús, Maria i Josep» de sant Andreu del Palomar (dels fills de la Sagrada Família), on s’integrà en la pastoral juvenil de la parròquia, avui, parròquia de sant Josep Manyanet, concretament en els grups de confirmació, i posteriorment, en els grups de la JOC/JOBAC. Posteriorment, havent ingressat a la universitat, visqué la seva recerca vocacional a partir de diverses experiències puntuals en el món del Císter (santa Maria de Poblet), en el món benedictí (santa Maria de Montserrat), i en la proposta ecumènica (Taizé – França). Havent ingressat al seminari conciliar de Barcelona, visqué les primeres responsabilitats pastorals a sant Just Desvern en el món de l’escoltisme, i a Vilanova i la Geltrú, essent el responsable de la pastoral juvenil i del lleure de la comarca del Garraf. Durant el seu període a la ciutat de Roma, centrat principalment en el món acadèmic, conegué el món de l’escoltisme italià (AGESCI) i el món de l’atenció vers els indigents de mans de les monges missioneres de la caritat (MC) de santa Teresa de Calcuta. En el seu retorn a la diòcesis de sant Feliu de Llobregat, com a rector de les parròquies de santa Maria de La Palma de Cervelló i posteriorment de santa Maria i de sant Antoni abat de Corbera de Llobregat, s’ha dedicat pastoralment al món de la immigració, de la cultura i de la pietat popular. A més a més, durant aquest temps ha estat consiliari de la zona 9 del moviment d’esplais (MCECC) i acompanyant de la pastoral matrimonial de l’arxiprestat de sant Vicenç dels Horts.

El papa Lleó XIV va nomenar el 21 de maig de 2025 Mn. Daniel Palau Valero, de la diòcesi de Sant Feliu de Llobregat, com a nou bisbe de la diòcesi de Lleida. Va ser ordenat i va iniciar el ministeri episcopal el 19 de juliol de 2025 a la Catedral de Lleida.