Daniel Palau Valero, nacido el 7 de diciembre de 1972, estudió al seminario conciliar de Barcelona (desde el 1996 hasta el 2003), fue ordenado sacerdote al arzobispado de Barcelona a manos del cardenal Ricard Mª Carles (el 23 de noviembre de 2003). Después de siete años de servicio parroquial a sant Antoni abad de Vilanova i la Geltrú, cinco de ellos como vicario (del 2003 al 2008), cursó los estudios correspondientes para obtener el doctorado en teología sistemática a Roma (del 2008 al 2013). A su retorno de Roma, fue nombrado rector de las parroquias de santa Maria de La Palma de Cervelló (del 2013 al 2015), y simultáneamente de santa Maria de Corbera de Llobregat, y después, de sant Antoni abad de Corbera de Llobregat (del 2013 hasta el día de hoy). Aparte de sus estudios de teología, logró el grado de licenciado en Geografía e historia, en la especialidad de historia del arte por la Universitat de Barcelona (el 1995), en Filosofía por la Universitat Ramon Llull (el 2006) y en Teología dogmática por la Facultad de Teología de Catalunya (el 2006). El grado de doctor en Teología Dogmática por la Pontificia Universidad Gregoriana de Roma (el 2013) lo logró con un estudio sobre el discurso de la sacramentalidad presente en el Concilio Vaticano II. También estudió música como alumno libre en el conservatorio de música del Liceo de Barcelona (instrumento: piano hasta el 1995).

Fue director de la cátedra de teología pastoral «arzobispos José Pont y Gol» y director de la revista «Cuadernos de Pastoral» y jefe de depatartamento de teología sistemática de la Facultat de Teologia de Catalunya – Ateneu Universitari Sant Pacià (FTC-AUSP) del 2019 hasta el 2023. El 2020 fue escogido miembro consejero del Centro de Pastoral Litúrgica de Barcelona; el 2023, vicedecano de la Facultad de Teología y posteriormente decano de la misma (el 2025), responsabilidad que compartió con la de vicerrector académico del Ateneo Universitario Sant Pacià (el 2024). El 21 de mayo de 2025 el papa León XIV lo nombró obispo de Lleida, ministerio que recibió el 19 de julio del mismo año a la Catedral de Lleida
 

Recibió el bautismo a la capilla del instituto Joan d'Àustria del distrito de sant Martí de Provençals (Barcelona), con la posterior inscripción a la parroquia de sant Pere Armengol. Habiendo crecido entre los barrios barceloneses del Besòs, Poble Nou y sant Martí inició su vida de fe a la parroquia de sant Paulí de Nola (Barcelona), con su familia. Poco después se trasladó a la escuela «Jesús, Maria i Josep» de sant Andreu del Palomar (de los hijos de la Sagrada Familia), donde se integró en la pastoral juvenil de la parroquia, hoy, parroquia de sant Josep Manyanet, concretamente en los grupos de confirmación, y posteriormente, en los grupos de la JOC/JOBAC. Posteriormente, habiendo ingresado en la universidad, vivió su investigación vocacional a partir de varias experiencias puntuales en el mundo del Císter (santa Maria de Poblet), en el mundo benedictino (santa Maria de Montserrat), y en la propuesta ecuménica (Taizé – Francia). Habiendo ingresado al seminario conciliar de Barcelona, vivió las primeras responsabilidades pastorales a sant Just Desvern en el mundo del escultismo, y en Vilanova i la Geltrú, siendo el responsable de la pastoral juvenil y del ocio de la comarca del Garraf. Durante su periodo en la ciudad de Roma, centrado principalmente en el mundo académico, conoció el mundo del escultismo italiano (AGESCI) y el mundo de la atención hacia los indigentes de manos de las monjas misioneras de la caridad (MC) de santa Teresa de Calcuta. En su retorno a la diócesis de sant Feliu de Llobregat, como rector de las parroquias de santa Maria de La Palma de Cervelló y posteriormente de santa Maria y de sany Antoni abad de Corbera de Llobregat, se ha dedicado pastoralmente al mundo de la inmigración, de la cultura y de la piedad popular. Además, durante este tiempo ha sido consiliario de la zona 9 del movimiento de esplais (MCECC) y acompañante de la pastoral matrimonial del arciprestazgo de sant Vicenç dels Horts.

El papa León XIV nombró el 21 de mayo de 2025 Mn. Daniel Palau Valero, de la diócesis de Sant Feliu de Llobregat, como nuevo obispo de la diócesis de Lleida. Fue ordenado y e inició el ministerio episcopal el 19 de julio de 2025 a la Catedral de Lleida.